一次意外使得干探于子朗具有了通灵的能力，能感应死去的冤魂传递给他的点点滴滴的信息于子朗本来就精明能干，这下更是如虎添翼，屡破奇案。才华出众的他却受到了上司的嫉妒，于是接口特别凶案调查组的上司准备退休，到那里很快就能升职将他调到了那个警局神憎鬼厌的部门，D.I.E.。与此同时，Madam刑因为过于想表现自己而屡屡闯祸，结果遭到多方投诉而被上司打发到了D.I.E.。Madam刑和于子朗来到这里都发现这里的人十分古怪，由于两人都一心想着接替即将提休的上司的位置，于是两人结成了冤家，展开了一番明争暗斗。幸好随后两人握手言和，于子朗更是暗恋上了Madam刑，两人一起携手为那些冤案伸张正义。
《家有爹娘2》的氛围幽默和谐，剧中人物形象有辨识度，描绘了一副唯美的画面，该剧传递出一种温暖、励志、真诚、向善的精神力量，它打破了传统意义的“家人观念”，重新定义了“家人”和“家庭”。
